故障排除

首先，请查看 Webots 控制台。大多数问题都会在那里显示错误信息。

安装

No module named 'cv2'

Webots 使用的 Python 中没有安装 OpenCV。请在这个 Python 中安装所需的库。如果你安装了多个 Python，下面提到的 Python command 设置会告诉你 Webots 使用的是哪一个。

WARNING: Python was not found

Webots 不知道 Python 在哪里。

1. 找到 Python。在 macOS 和 Linux 上，在终端中运行 which python3。在 Windows 上，检查在新打开的命令提示符中输入 python 能否启动 Python。如果不能，请重新安装 Python，并勾选把它添加到 PATH 的选项。

2. 打开 Webots 首选项：在 macOS 上是 Webots > Preferences，在 Windows 和 Linux 上是 Tools > Preferences。

   

3. 在 Python command 字段中设置路径。在 Windows 上，通常填 python 就够了。

   

比赛计时器没有出现

第一次启动时，Erebus 需要安装一些库，可能要花几分钟。如果一直没有完成，请查看控制台中的错误。如果自动安装不起作用，请自己安装所需的库。

运行 Erebus

控制窗口没有出现

控制窗口是 Webots 打开的一个网页。

1. 如果被浏览器拦截了，请在世界打开的状态下打开控制窗口。
2. 否则，请通过 Tools > Scene Tree 确保 Scene Tree（场景树）处于显示状态。
3. 在 Scene Tree 中找到 DEF MAINSUPERVISOR Robot，右键点击它，选择 Show Robot Window。

Webots 画面空白或全黑

在打开世界之前，先把下载的文件复制并解压到一个单独的文件夹中。

仿真运行得太慢

这很可能是由于你的电脑性能不足。降低图形质量可能会有帮助：

1. 打开 Webots 首选项。
2. 打开 OpenGL 标签页。
3. 修改设置。

这些设置会改变摄像头看到的画面，而比赛使用的是比赛自己的设置，所以也请用那些设置检查你的程序。

你的机器人

PROTO parameter 'camera_width' has no matching IS field

加载用当前版本 Robot Customizer 制作的机器人时，Erebus v26.1 会用红字显示这个错误。你可以忽略它：机器人能正常工作，摄像头也是你选择的分辨率。

我的程序说找不到某个设备

请看下文。另外，请检查你是否在开始比赛之前用右侧的 LOAD 按钮加载了机器人。

你的程序

Device "..." was not found {#device–was-not-found}

程序中的设备名称与你的机器人不一致。入门机器人的设备名称在参考中。对于你自己的机器人，名称就是你在 Robot Customizer 中设置的名字。请检查机器人是否已经加载。

报告墙面标识时什么都没有发生

在控制窗口的 Settings 标签页中打开 Enable debugging，然后查看控制台。最常见的原因是机器人停止的时间不足 1 秒，或者坐标没有换算成厘米。请参阅通信。

我的报告都被判为误判

机器人必须在距离标识半个地块以内，并且与标识位于墙的同一侧，而且每个标识只能得分一次。报告假标识也算作误判。

地图得到 0% 或出现计分错误

你的地图必须包含起始地块（5），而且只能被评估一次。请参阅提交地图。

在远程模式下控制器无法连接

请参阅你所用操作系统的 Remote Controller 指南。

还是解决不了？

请在 Discord 服务器上提问，或者提交 issue。请附上你的操作系统、Erebus 和 Webots 的版本，以及控制台中的消息。