传感器

传感器让你的机器人了解周围的世界。所有传感器的用法都一样：

1. 用 robot.getDevice() 按名字获取它。
2. 用 enable(timeStep) 启用它。在启用之前，它不会给出任何数值。
3. 在主循环中读取它。每次 robot.step() 之后，数值都会更新。

和真实的传感器一样，它们也有噪声：同一个读数在相邻两步之间可能会略有变化。组织者在比赛中不会改变噪声，所以要让你的程序能够应对噪声，例如比较多个读数。

下面的页面使用的是入门机器人的传感器。

距离传感器找到机器人旁边的墙。

位置传感器用 GPS 了解机器人所在的位置。

颜色传感器查看地面：坑洞、沼泽和通道。

RGB 摄像头看到墙壁，找到墙面标识。

激光雷达测量机器人四周的距离。

陀螺仪和加速度计测量转动和加速度。