Linux (Ubuntu)

1. Abre la terminal e instala pip y las bibliotecas necesarias:

   sudo apt install python3-pip
   python3 -m pip install numpy termcolor requests overrides pillow opencv-python

2. Descarga e instala Webots R2023b:

   wget https://github.com/cyberbotics/webots/releases/download/R2023b/webots_2023b_amd64.deb
   sudo apt install ./webots_2023b_amd64.deb

3. Descarga Erebus v26.1 (zip) y descomprímelo.

Ejecutar el entorno

Abre el mundo desde la terminal, cambiando la ruta por la de tu carpeta de Erebus:

webots ~/EREBUS_FOLDER/game/worlds/world1.wbt

Webots abre la ventana de control de Erebus en tu navegador web. La primera vez, Erebus instala algunas bibliotecas de Python, lo que puede tardar un rato. Está lista cuando la ventana muestra el temporizador de partida en 08:00:

A continuación, lee el Resumen de las reglas para entender el juego. Si algo sale mal, consulta Solución de problemas.